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El Servicio de Bomberos se integra en la estructura de la Dirección de Emergencias y Protección Civil, dentro del Área de Seguridad del Ayuntamiento de Madrid.

La Subdirección General de Bomberos se compone a su vez de una serie de departamentos y unidades para poder desarrollar las funciones y actividades que tiene encomendadas. 

Existe una estructura que se encarga de las actividades de gestión y una estructura operativa directamente enfocada a la intervención en los siniestros donde se delimitan las funciones y responsabilidades de cada uno de los participantes.