Composición
El Foro Madrid de Diálogo y Convivencia está compuesto por un máximo de 66 vocales en representación de asociaciones de inmigrantes, entidades de apoyo y otras organizaciones sociales de la Ciudad de Madrid. Además de los vocales, el Foro está integrado por el Presidente, dos vicepresidencias y el Secretario.
En relación a la composición del Foro, destacar que es un consejo consultivo local que incorpora, además de los agentes sociales habituales en este tipo de órganos consultivos (Administración, organizaciones sociales y entidades ciudadanas), a los 21 distritos de la ciudad de Madrid a través de la presencia, tanto en el Pleno como en la Comisión Permanente, de los Consejos Territoriales de distrito.