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Lugar emblemático de Madrid con origen en la antigua Plaza del Arrabal, extramuros del recinto medieval y foco comercial del primitivo Madrid. Tuvo forma irregular debido a su crecimiento espontáneo,  y fue objeto de varios proyectos de regularización. Al ser elegida Madrid como capital, se vio la necesidad de crear una auténtica Plaza Mayor y Felipe II  se lo encargó a Juan de Herrera. En el siglo XIX  se colocó la estatua de Felipe III a cuyo reinado pertenece la construcción de la plaza.

Este año se celebra el IV Centenario de su construcción.