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El 13 de noviembre de 1933 se inauguró la biblioteca del pueblo de Vallecas, presidida por su alcalde Don Amós Acero Pérez. En 1937 fue cerrada debido a la Guerra Civil, abriéndose de nuevo en febrero de 1940. Pero poco a poco fue cayendo en un estado de abandono hasta que en 1976 se decidió su cierre para efectuar obras de remodelación. El 24 de abril de 1980, Enrique Tierno Galván reinauguró la biblioteca, abriéndose al público el 12 de mayo de ese mismo año. La Biblioteca de Vallecas siempre ha estado ubicada en un espacio independiente, el mismo desde 1933. Tras la reforma iniciada en 1978, ha habido otra en 1990. En esta última, se abrió una sala de lectura para adultos de 174,81 m², debido a la cesión de dos habitaciones del antiguo Juzgado de Vallecas.