Historia
El barrio de Valdebebas comenzó a proyectarse en 2002, y el parque forestal en 2005. Las obras del parque forestal se plantearon en nueve fases, al ser el mayor parque jamás construido en la ciudad de Madrid. la primera de ellas se inició en invierno de 2006. La primera vivienda del barrio fue ocupada en octubre de 2013, y la inauguración y apertura del parque se produjo en marzo de 2015 (se inauguraron 340 hectáreas de las casi 470 que conforman los espacios verdes de Valdebebas). Se inauguró con el nombre de Parque Felipe VI, por aprobación del gobierno de Ana Botella, pero posteriormente, en 2017, se realizó una consulta popular donde la mayoría de los votantes prefirieron el nombre original Finalmente, en 2019, se llegó a un acuerdo, resultando en la denominación actual de Parque Forestal de Valdebebas-Felipe VI. El diseño de este parque, al igual que el cercano Juan Pablo II, lleva la impronta del que fue máximo responsable de las zonas verdes de Madrid entre 2003 y 2012, Federico Sepúlveda González, fallecido prematuramente a la edad de 39 años, que no pudo ver culminado el parque.
En esas fechas quedaba por completar una superficie situada al este del espacio, que vino a denominarse primero Parque Central de Valdebebas y que posteriormente se denominó Parque Princesa Leonor. En 2009 se convocó un concurso internacional de ideas para el diseño del Parque Central, organizado por el Ayuntamiento de Madrid, la Junta de Compensación de Valdebebas, el Colegio Oficial de Arquitectos de Madrid y la Asociación Española de Paisajistas. El proyecto ganador fue "Sol y Sombra", diseñado por Joao Ferreira Nunes, junto con Carlos Infante y la paisajista Bet Figueras. Aunque estaba incluida en la superficie verde del desarrollo urbanístico y, por diversas circunstancias se quedó sin ejecutar hasta varios años después. Se realizó a su vez en dos fases: la franja limítrofe con la urbanización, denominada fachada urbana de Valdebebas, que se ejecutó en 2018, y otra más naturalizada, en el interior del parque, que vino a denominarse inicialmente parque central o parque agrourbano, al incluir campos de cultivo en su diseño, y que se inauguró en marzo de 2023. El conjunto de ambos espacios se denomina Parque Princesa Leonor, en honor a la Princesa Leonor de Borbón, actual Princesa de Asturias, por aprobación en sesión plenaria municipal.