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El Parque El Cruce es un jardín aproximadamente cuadrangular que se extiende a lo largo de un paseo principal que lo atraviesa de norte a sur, flanqueado por diversas áreas de vegetación arbustiva y rocalla, protegidas en su mayoría por pinos carrascos. A lo largo de su extensión distintos caminos se conectan entre ellos sí y entre los que se observan diferentes especies de

arbustos así como olmos, almeces, arces negundos, ciruelos rojos, aligustres y castaños de Indias, etc. además de los pinos. Existe un huerto urbano en su interior. Es destacable que el parque conserva parte del arbolado de alineación del antiguo poblado, sobre todo pinos carrascos y olmos siberianos, que datan de los años 50-60.

Hacia el oeste, el jardín se ensancha, conservando su estructura de senderos de terrizo y zonas arbustivas. En esta área más amplia, se encuentran diversas zonas estanciales, un espacio dedicado a la calistenia y una zona de juegos infantiles, proporcionando opciones recreativas para visitantes de todas las edades. Destacan las cuidadas composiciones de flores y rocalla que adornan los flancos de la entrada norte, añadiendo un toque estético distintivo al parque. 

El jardín conserva elementos pertenecientes a alguna de antiguas villas próximas al que aún era pueblo de Villaverde que existieron en la zona, como la fuente ornamental circular con la figura de una piña de la que brota el agua (Fuente de la Piña, que data de 1800 aproximadamente), situada en el acceso por la calle Alcocer, o la puerta monumental, llamada puerta de la Alcarria, que corresponde a una verja de hierro de la que se conservan siete tramos, igual a la que existe en la parte trasera del Museo del Prado.  La tradición popular dice que la citada puerta era la puerta del embarcadero del Real Canal del Manzanares, pero no parece probable. Posiblemente debió pertenecer también a alguna de las villas, como podría ser la finca de recreo de Alberto de Palacio (a veces nombrado Alberto Palacios) , o a alguna otra Villa de las que existieron en la zona. Este personaje fue un arquitecto vasco-francés, contemporáneo de Antoni Gaudí, con el que estudió. Fue propietario de una residencia llamada Villa Leonor, el nombre de su esposa. 

Este parque debe su denominación a su situación en el cruce de la carretera de Andalucía (hoy avenida) con la antigua entrada al pueblo de Villaverde. Se encuentra en un área que estuvo ocupada por las villas o fincas citadas y en el entorno del arroyo de Butarque, hoy bajo la calle Cifuentes. Una vez abandonadas y demolidas las villas, se fue degradando y convirtiendo en zona de asentamientos chabolistas. En 1955 se creó la colonia del Cruce, que fue un Poblado de Absorción (destinado a "absorber" a la población que residía en infraviviendas). Posteriormente, en un largo y complejo proceso de tranrformación urbana llevado a cabo por la Comunidad de Madrid a través del IVIMA a principios de este siglo, se demolió y remodeló el poblado, construyendo nuevas viviendas y reservando espacio para zonas verdes. El parque es, por tanto, de reciente creación, y el IVIMA ajardinó el espacio y lo dotó de un parque infantil, juegos de petanca y pistas de patinaje, dando por finalizada la actuación en 2006, aunque realmente aún quedaban numerosos aspectos por rematar, que se ha ido completando progresivamente. La última renovación fue en 2020.