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El Parque Duque de Ahumada es un parque urbano ubicado en el Casco Histórico de Vicálvaro, rodeado por bloques residenciales. Su diseño está vertebrado longitudinalmente por paseos de adoquín que delimitan praderas con alineaciones de pinos y plátanos. Otras especies arbóreas son el aligustre del japón y el arce negundo, así como arbustos como forsitias, adelfas y evónimos. El parque cuenta con varias instalaciones como un área de ejercicio para mayores, una pequeña zona canina y una zona de juegos infantiles. En 2023 se realizaron obras de rehabilitación y se han incluido juegos de integración en la zona infantil, bancos, más arbolado, arbustivas atractivas para los polinizadores y una pérgola, entre otras mejoras.

Este parque es también conocido como el Parque de Ambroz, una denominación popular que refleja su ubicación. El nombre oficial del parque se debe a que el fundador y organizador de la institución de la Guardia Civil, el mariscal de campo Francisco Javier Girón y Ezpeleta, II Duque de Ahumada, instaló los dos primeros cuarteles de la benemérita en Vicálvaro y en Leganés. Vicálvaro fue la primera sede de la Caballería de dicho cuerpo, en 1844.