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En general se trata de insectos beneficiosos en mayor o menor grado, por lo que las actuaciones relacionadas con avispas y/o abejas no se engloban en el contexto de un programa específico de actuaciones preventivas planificadas sino, con carácter puntual, como respuestas a un incidente o aviso comunicado por riesgo para la salud o seguridad de las personas como en el caso de avisperos interiores o enjambres en la vía pública. Las incidencias de avispas se refieren tanto a avisperos en exteriores, en árboles, fachadas, nidos subterráneos, como a incidencias en el interior de los edificios municipales. 

Hasta la fecha no se ha detectado en Madrid la presencia de avispas exóticas como la avispa asiática (Vespa velutina), por lo que no existe implantado un programa específico para su erradicación, aunque se realiza vigilancia y diagnóstico siempre que existe la sospecha de esta avispa exótica.